機(jī)器視覺相機(jī)丟幀現(xiàn)象原因
機(jī)器視覺顧名思義，核心在于視覺，工業(yè)相機(jī)的采集數(shù)據(jù)全程的無(wú)接觸模式，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成二次傷害，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量的同時(shí)，又實(shí)現(xiàn)了安全要素。
當(dāng)挑選工業(yè)相機(jī)，選擇接口時(shí)應(yīng)該問下，該款工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)接口“USB”或“網(wǎng)口”的傳輸速率是否能滿足相機(jī)圖像采集的數(shù)據(jù)傳輸速度？會(huì)不會(huì)因?yàn)樵搨鬏斀涌诘膫鬏斔俾什蛔愣鴮?dǎo)致相機(jī)頻繁丟幀？
一套完整的視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要包含圖像采集部分和圖像分析處理部分，而圖像采集部分主要由工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭以及機(jī)器視覺光源、數(shù)據(jù)傳輸通道。
在相機(jī)中，電子設(shè)備對(duì)性能的影響要小于傳感器本身。
有些攝像機(jī)可能具有良好的圖像分辨率且靈敏度較弱，由于傳感器的靈敏度較弱而幾乎沒有熱噪音。
另一方面，其他相機(jī)則需要高靈敏度，才能在弱光條件下產(chǎn)生可見光圖像，而沒有異常的分辨率，但由于傳感器靈敏度高，因此存在有熱噪音的風(fēng)險(xiǎn)。
工業(yè)相機(jī)丟幀的原因有以下三個(gè)：
1、工業(yè)相機(jī)部分
圖像傳感器傳送圖像到相機(jī)上的USB芯片上，USB再傳送給PC端，假如PC端系統(tǒng)太繁忙，來(lái)不及處理接收的圖像，而圖像傳感器又繼續(xù)傳送新的圖像數(shù)據(jù)，這時(shí)如果工業(yè)相機(jī)沒有足夠的記憶體緩存，就會(huì)發(fā)生丟幀現(xiàn)象。
2、視覺軟件程序設(shè)計(jì)
視覺軟件包括硬件驅(qū)動(dòng)程序和圖像處理，為圖像計(jì)算所分配的內(nèi)存空間，有無(wú)緩沖的機(jī)制，可以加大圖像的緩存來(lái)加大緩沖的時(shí)間，另外多線程的設(shè)計(jì)好壞也會(huì)影響到處理速度。讓程序運(yùn)算有足夠的空間來(lái)處理，在運(yùn)作情況下，CPU的整體處理速度比圖像進(jìn)來(lái)的速度慢，如果緩存不夠，接收的效率太低，工業(yè)相機(jī)又沒有足夠的緩存，就會(huì)構(gòu)成丟幀的現(xiàn)象。
但這是系統(tǒng)掉資料，不是工業(yè)相機(jī)丟幀。在這種情況不管是用1394接口的工業(yè)相機(jī)，還是USB接口，又或者是GigE接口，任何接口的工業(yè)相機(jī)都會(huì)得到相同效果。
3、硬件包括PC系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸線路
硬件原因?qū)е碌膩G幀，可能是因?yàn)閿?shù)據(jù)帶寬不足引起的，比如擴(kuò)展網(wǎng)卡或者USB3.0卡都可能造成問題。
相機(jī)網(wǎng)線達(dá)不到傳輸速率要求。
PCIe插槽有問題，達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)速率。比如有的PCIe插槽可能是從主PCIe插槽擴(kuò)展出來(lái)的，與主PCIe插槽共用一個(gè)PCIe插槽的帶寬。
又或者相機(jī)滿幀采像的數(shù)據(jù)傳輸速率超過單個(gè)網(wǎng)口/USB3.0口的傳輸速度。
網(wǎng)卡/USB3.0卡所有通道滿負(fù)荷工作超過對(duì)應(yīng)PCIe插槽的數(shù)據(jù)傳輸速率。
機(jī)器視覺相機(jī)丟幀現(xiàn)象原因[科普文章]
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