機器視覺身手如此了得,當然不能大材小用,在不斷的發(fā)展過程中,它已經(jīng)在很多場景下大展身手。在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用主要歸納四大類,包括識別,檢測,測量,定位與引導。
1、識別
在識別應(yīng)用中,機器視覺系統(tǒng)通過讀取一維碼、二維碼、部件標識碼、元件標簽、字符內(nèi)容進行識別,除此以外,機器視覺系統(tǒng)還可以聽過定位的圖案來識別元件,或者基于顏色、形狀或尺寸來識別元件。
目前機器視覺在識別領(lǐng)域已經(jīng)用于產(chǎn)品外形和表面缺陷檢驗,如木加工檢測、金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動識別等。
2、檢測
檢測是機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域中主要的應(yīng)用之一,在檢測應(yīng)用中,機器視覺系統(tǒng)通過檢測產(chǎn)品是否存在缺陷、污染物、功能性寫詞和其他不合規(guī)之處,來確認產(chǎn)品是否滿足品質(zhì)要求。
機器視覺還能檢測產(chǎn)品的完整性,比如在食品和醫(yī)藥行業(yè),機器視覺用于確保產(chǎn)品與包裝的匹配性,以及檢查包裝瓶上的安全密封墊、封蓋和安全環(huán)是否存在。
3、測量
在測量醫(yī)用中,機器視覺系統(tǒng)通過計算被測物幾何位置之間的距離來進行測量,然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。如何不符合,視覺系統(tǒng)將向機器控制器發(fā)送一個未通過信號,進而觸發(fā)生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品剔除裝置,將該物品從生產(chǎn)線上剔除。
在實踐中,當元件移動經(jīng)過相機視場時,固定式相機將會采集該元件的圖像,然后,機器視覺系統(tǒng)將使用軟件來計算圖像中不同點之間的距離。機器視覺的特點是可以實現(xiàn)非接觸式測量,避免了許多傳統(tǒng)的接觸式測量帶來的二次損傷。
4、定位和引導
在任何機器視覺應(yīng)用中,無論是簡單的裝配檢測,還是復(fù)雜的3D機器人應(yīng)用,都需要采用圖案匹配技術(shù)定位相機視場內(nèi)的目標物品或特征。目標物品的定位往往決定機器視覺應(yīng)用的成敗。
引導就是使用機器視覺來報告元件的位置和方向,機器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向,將元件與規(guī)定的公差進行比較,以及確保元件處于正確的角度,以驗證元件裝配是否正確。其次,引導可用于在2D或3D空間內(nèi)將元件的位置和方向報告給機器或機器控制器,讓機器能夠定位元件或機器,以便將元件對應(yīng)。
在工業(yè)領(lǐng)域,工業(yè)機器人對物體準確抓取、物流機器人障礙避讓等等都是運用了機器視覺技術(shù),是人工智能正在快速發(fā)展的一個重要分支,隨著人工智能的爆發(fā),作為代表技術(shù)之一的機器視覺,有望迎來更大發(fā)展,在智能工廠、無人商店、自動駕駛、機器人等領(lǐng)域掀起新的風暴。